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本文详细介绍了为什么说MyBatis是半自动ORM映射工具，以及与全自动ORM工具的区别。通过对MyBatis的原理、灵活的SQL控制、映射关系自定义、SQL的可复用性和性能调优的灵活性进行阐述，展示了MyBatis作为半自动ORM映射工具的优势和特点。